・開発動機：

　従来は、デジタルサーボの周波数特性を調べるには、方対数グラフ用紙に漸近線を記述する方法をとっていた。この方法だと、各デジタルフィルタのパラメータ値を変更するたびにグラフを書き直す必要があり、かなりの手間だった。それらの手間を省くために、パソコンで動作するシミュレーターを作成しようと思いたった。

・開発記事：

　シミュレーターの作成のポイントは大きく分けて、２つある。

　１つは、ＦＩＲフィルタ、ＩＩＲフィルタをＺ変換で表現でき、かつコーディングできるかであり、もう１つは、シミュレーション結果をWINDOWSで表現できるかである。

　前者の各フィルタの説明については後述するが、本シミュレータは三洋のフォーカスサーボに特化しているので、他のサーボもしくは別のデバイスのシミュレーションをするときはソースコードを変更する必要がある。

後者のWINDOWSのプログラムを簡単に作成したい人には、ボーランド（インプライズ）社製「Ｃ＋＋Ｂｕｉｌｄｅｒ」をお薦めする。特に某社「Ｖｉｓｕａｌｘｘｘ」で挫折した人には、必要最低限の知識で楽してコーディングできるので最適と思われる。

・開発環境：

　ボーランド（インプライズ）社製「Ｃ＋＋Ｂｕｉｌｄｅｒ　Ｖｅｒ５．０」

・使用ライブラリ：

ＶＣＬ５０．ＢＰＬ、ＢＯＲＬＮＤＭＭ．ＤＬＬ、ＣＣ３２５０ＭＴ．ＤＬＬ

・対象デバイス：

　三洋　ＬＣ７８６３６

・対象サーボ：

　フォーカスサーボ