| Ｉ２ＣについてはＰＩＣのことを知っている方なら必ず目にしたことでしょう。 提唱はフィリップスです。 マイクロチップ社はシリアルＲＯＭ等にも使用しています。 マイクロワイアーとも呼ばれている様ですが正確にはＩ２Ｃです。 いったいこれで何ができるのでしょうか？ 答えは、半二重でマルチノード指定のシリアル通信ができます。
Ｉ２Ｃの特徴
- 高速１００KHz（４００KHz）シリアル通信仕様です。
フィリップス社は自社のビデオチップ等の制御に使用しています。 ハードの構成から見てオンボード内のインテリジェントモジュールを相互接続することが主な目的でしょう。 仕様書にはマックのＡＤＢやＵＳＢのような位置付けをしていますが、現在ＵＳＢ等が普及している時代にはちょっと苦しい様に感じられます。 とは言え、簡単な考え方で上記特徴が出るのですからとても良い方法と感じました。
ロボット製作では各ＰＩＣを接続する信号として使用してみました。 ただし今回私が使用している１６Ｆ８４はこのポートをハード的に持っていません。 そこでプログラムで強引に疑似Ｉ２Ｃを行っています。
どのような考え方で構成されているか
- 各ノードはそれぞれ２本の信号をオープンコレクタでワイアードＯＲで接続します。
- 各ノードは信号を出す時は’L’を出すだけで’H’は終端で実現されます
- マスターが送信する時はデータとクロックを出します。
- スレーブからデータを受ける時はマスターがクロックを出します。
- クロックの’H’区間でデータを変化させてスタート、ストップをあらわします。
- 通常データの変化はクロックが’L’の時に限ります。
- １ワード９ビット構成で８ビットデータを送ると必ず１ビットACKを受け取ります。
- マスターどうしの競合は’L’を出した方が勝ちとする
以上の基本が理解できれば十分です。 難しいことはあまり無くマルチマスターの半二重通信ラインが確立するわけです。
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