xbee設定プログラム開発のためのPCツールの設定

ここからはロボットに搭載するxbee側の設定をします。　これからの設定は情報が少なくて、少し苦労するところです。　

CodeWarrior　/　X-CTU　/　XCTU　/　の導入

CodeWarrior　/　X-CTU　/　XCTU　/　 のダウンロード

CodeWarrior　/　X-CTU　/　XCTU　のプログラムをダウンロードして設定します。
XCTUはxbeeの初期設定をしたり、開発段階の確認のためのソフトです。　

ダウンロードするCodeWarrior　と　Programmable XBee SDK　です　「Development Software and Sample Code」　の右の三角をクリックすると出てきます。

XBee-PRO ZB Programmable Development Kit

インストールには順番があります。　まず先にCodeWarriorをインストールします。　その時点では汎用のコンパイラ環境です。　その後Programmable XBee SDKをインストールするとCodeWarriorがxbee専用のようになって、アイコンまで変化します。

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開発に重要な情報

開発にあたって重要な情報のパスを書きます。
こちらはCodeWarriorのHelpにある内容ですが、Webに落ちているのでgoogle翻訳が簡単に出来ます。
これは助かります。　パッケージのHelpは翻訳に手間がかかります。

Welcome to XBee SDK Documentation

こちらはプログラムのライブラリの説明です。　これも翻訳が楽ですので大変助かります。

XBee Firmware Library 1.6.0

XCTUはxbeeの初期設定をしたり、開発段階の確認のためのソフトです。　最新版と、少し古い以前のもの2つをダウロードします。　プログラム開発確認には古いXCTUのほうがシンプルで使いやすいです。　新しいものは設定がとても楽です。

XCTU　Next Generation Configuration Platform for XBee/RF Solutions

こちらのXCTUは必須のツールですから、Webに情報はたくさんあります。　細かな疑問、使い方は検索し見てください。

これでPC側プログラムのインストールは完了しました。