伝説のSpice特別企画　いまさらIOT

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デバイス側の回路を組み立ててみましょう

　xbee＋Motor driver　回路図

はリモートされるデバイス側の回路です。　回路はいくつかのブロックで構成されています。

• 気温、気圧、湿度計測ユニット　右側　
• LCD表示装置　右側上から2つ目
• xbee　真ん中　
• デバッグ用　USB　UART変換基板（デバッグ時のみ）　中ほど上　
• モータドライバ基板　左　
• 走行エンコーダカウントインタフェース（５V)　左下　

本来はJP2に3.3Vインタフェースで外部パルスをカウントする信号をつなげる予定でしたが、ちょうど合う購入品が５Vのものしかなく、（また間違えて買ったともいえる）仕方ないのでJP４に５Vのセンサーを接続して、JP3を経由して（3.3Vにレベルダウンしている）xbeeにつなげます。　そのまま５Vインタフェースをつなぐとすぐには壊れませんので気がつかないことが多いです。　ご注意ください。

回路図ダウンロード